Südamikupuurimisseade on südamikupuurimisseadmete tüüp. Seda kasutatakse peamiselt metallide ja mittemetalliliste tahkete mineraalide üldiseks uuringuks ja uurimiseks. Lisaks saab seda kasutada ka insenergeoloogiliseks uuringuks, hüdrogeoloogiliseks uuringuks, nafta- ja gaasiväljade ülduuringuks ja uurimiseks ning veekaevude puurimiseks. Kuna südamikupuurimisseadmed nõuavad suhteliselt täielike, segamata ja moonutamata moodustise kivimiproovide eemaldamist, on südamikupuurimisseadmed kõik pöörlevad puurimisseadmed. Vastavalt puurplatvormi rootori konstruktsioonilisele kujule võib südamikupuurseadmed jagada kolme kategooriasse: vertikaalse võlli tüüp, pöördlaua tüüp ja mobiilse rootori tüüp.